Prinsesse Jadwiga arvede den polske trone efter sin far, Louis. Hun blev gift med den litauiske storhertug Wladyslaw II Jagiello, hvilket medførte en personalunion mellem Polen og Litauen. Denne stadfæstedes i 1385.
Litauen var et stort land, der også omfattede store dele af det nuværende Ukraine og Hviderusland. Wladyslaw II blev polsk konge, men de 2 lande fortsatte som selvstændige stater med fælles hersker.
Polen og Litauen blev dog først formelt sammenlagt i 1569. I 1410 slog Polen-Litauen Den teutoniske Orden ved Tannenberg, og efterhånden svækkedes den tyske orden afgørende Wladyslaw II udstedte en række garantier for den personlige frihed og rettigheder.
Polen var romersk-katolsk, og kirken spillede en afgørende rolle i landets udvikling. Men samtidig var den polske kirke meget åben og tolerant, som den viste i praksis ved en række tilfælde over for jøder og over for grupper, der ønskede at reformere den katolske kirke.